饮料大致可以分为十类，分别为碳酸饮料类、果汁及果汁饮料类、蔬菜汁及蔬菜汁饮料类、含乳饮料类、植物蛋白饮料类、瓶装饮用水类、茶饮料类、固体饮料类、特殊用途饮料类，下面分别介绍其分类及定义。
一、碳酸饮料类
碳酸饮料（汽水）类定义：指在一定条件下充入二氧化碳气的饮料，碳酸饮料主要成分为碳酸水、柠檬酸等酸性物质、白糖、香料，有些含有咖啡因，人工色素等。碳酸饮料又分为：果汁型、果味型、可乐型、低热量型，果汁型包括桔汁汽水、橙汁汽水、菠萝汁汽水等；果味型包括桔子汽水、柠檬汽水等。
二、果汁(浆)及果汁饮料(品)类
果汁(浆)及果汁饮料(品)类定义：指用新鲜或冷藏水果为原料，经加工制成的制品，包括果汁、果浆、浓缩果汁、浓缩果浆、果肉饮料、果汁饮料、果粒果汁饮料、水果饮料浓浆、水果饮料。水果饮料是指在果汁(或浓缩果汁)中加入水、糖液、酸味剂等调制而成的清汁或浑汁制品。成品中果汁含量不低于5%(m／V)，如桔子饮料、菠萝饮料、苹果饮料等。
蔬菜汁及蔬菜汁饮料(品)类
三、蔬菜汁及蔬菜汁饮料(品)类
蔬菜汁及蔬菜汁饮料(品)类定义：指新鲜或冷藏蔬菜(包括可食的根、茎、叶、花、果实，食用菌，食用藻类及蕨类)等为原料，经加工制成的制品。蔬菜汁及蔬菜汁饮料又包括蔬菜汁饮料、食用菌饮料、藻类饮料、蕨类饮料，在蔬菜汁中加入水、糖液、酸味剂等调制而成的可直接饮用的制品。含两种或两种以上蔬菜汁的蔬菜汁饮料称为混合蔬菜汁饮料。
四、含乳饮料(品)类
含乳饮料定义：以鲜乳或乳制品为原料(经发酵或未经发酵)，经加工制成的制品。含乳饮料分为配制型含乳饮料、发酵型含乳饮料，配制型含乳饮料以鲜乳或乳制品为原料，加入水、糖液、酸味剂等调制而成的制品；发酵型含乳饮料以鲜乳或乳制品为原料，经乳酸菌类培养发酵制得的乳液中加入水、糖液等调制而制得的制品。
五、植物蛋白饮料(品)类
植物蛋白饮料定义：用蛋白质含量较高的植物的果实、种子或核果类、坚果类的果仁等为原料，经加工制成的制品。植物蛋白饮料包括豆乳类饮料、椰子乳(汁)饮料、杏仁乳(露)饮料、其他植物蛋白饮料，其他植物蛋白饮料是以核桃仁、花生、南瓜子、葵花子等为原料经磨碎等工艺制得的浆液中加入水、糖液等调制而成的制品。
六、瓶装饮用水类
瓶装饮用水定义：密封于塑料瓶、玻璃瓶或其他容器中不含任何添加剂可直接饮用的水。瓶装饮用水包括饮用天然矿泉水、饮用纯净水、其他饮用水，其他饮用水指由符合生活饮用水卫生标准的采自地下形成流至地表的泉水或高于自然水位的天然蓄水层喷出的泉水或深井水等为水源加工制得的水。
七、茶饮料(品)类
茶饮料(品)类定义：用水浸泡茶叶，经抽提、过滤、澄清等工艺制成的茶汤或在茶汤中加入水、糖液、酸叶剂、食用香精、果汁或植(谷)物抽提液等调制加工而成的制品。茶饮料(品)类种类：茶汤饮料、果汁茶饮料、果味茶饮料、其他茶饮料。
八、固体饮料(品)类
固体饮料(品)类定义：以糖、食品添加剂、果汁或植物抽提物等为原料，加工制成粉末状、颗粒状或块状的制品。成品水分不高于5%(m／m)。固体饮料(品)类种类：果香型固体饮料、蛋白型固体饮料、其他型固体饮料。