据专家的划分显示：豆类包括许多种，根据其营养成分及含量可以分两大类：一类是大豆（黄豆）、黑豆及青豆，另一类包括豌豆、蚕豆、绿豆、或豆、小豆、美豆等。
大豆含有较高的蛋白质，大豆蛋白质是的植物性优质蛋白质，含有丰富的赖氨酸。大豆油脂中含不饱和脂肪酸高达85%，其中亚油酸高达50%以上，这些油脂是人体必需的脂肪酸，自身不能合成，必须从食物中摄取，另外油脂中还含有较多的卵磷脂、脑磷脂。除此以外，大豆中的钙含量也极高，维生素 B1、维生素B2等的含量在植物性食物中也较高。除大豆外，其它的豆类含脂肪不多，但却含有较多的淀粉、蛋白质。
孕期妇女多食用豆及豆制品，可以补充蛋白质、脂类、钙及B族维生素等，有助于胎儿的发育，尤其是胎儿脑及神经系统的发育。脑及神经系统的发育依赖于大量的多不饱和脂肪酸及磷脂，孕期多吃豆制品可胎儿健康成长，使宝宝更聪明。
在食用豆制品时，注意要吃加热煮熟的食品，以免豆类中固有的抗营养物质对人体造成不良影响。在食用普通豆制品的同时，某些发酵的豆制品如豆腐乳，也可以食用。发酵的豆制品不但易于消化，有利于提高大豆中钙、铁、镁、锌等的生物利用率，促进吸收，而且能使不利物质降解。