常见的大豆类食品有豆浆、豆腐、豆腐干、腐乳、豆芽等，豆制品是富含钙和优质蛋白质的食物，更容易为儿童及老人消化和吸收。黄豆经过浸泡、磨细、过滤、加热等过程，可制成豆浆，在豆浆中加入硫酸钙，使蛋白质凝固，可制成豆花、豆腐干、豆腐丝、豆腐皮等。
豆浆是用黄豆经水磨、煮沸、过滤除去豆渣后的水溶性豆溶液。每天喝一碗豆浆（250毫升）即可增加8克蛋白质。豆浆中所含的是植物蛋白，脂肪含量不高，老年人食用有利于防止肥胖和心血管疾病的发生。
豆类加工成豆腐后，因制作时使用卤，从而增加了钙、铁、镁等无机盐的含量，这就更加适宜于缺钙的患者。镁不仅有益于预防心脏病，而且有助于提高心脏活力。大豆加工成豆腐后，可明显提高蛋白质的消化吸收率。
豆腐干又名白干，是豆浆点卤后加压制成的片状豆制品。从营养角度讲，豆腐干与豆腐无明显差别，但由于加工及各种调味的关系，增加了人们的食欲，更有利于人体消化吸收。胃肠功能不好的人不宜食豆腐干，因其质地较硬，不易消化。
腐乳各种营养素的含量基本与豆腐干相同，并稍有减少，蛋白质及各种必需氨基酸的含量也比豆腐干低，但有利于咀嚼功能不好的老人及病人食用。干大豆几乎不含维生素，但经过发芽长成豆芽后，维生素含量明显增加。因此，在高寒地区或长期在海上航行时，可以用豆芽作为蔬菜补充供给维生素C。人吃豆芽能减少体内乳酸堆积，疲劳。